跆拳道的常用步法
跆拳道是一種以腿法為主的武技，實戰中步法的靈活運用對保證充分發揮腿的威力、取得實戰的勝利具有極其重要的意義。腿法使用時多以后腿進攻，因此跆拳道的步法具有鮮明的特點，即重心落在兩腳之間或偏于前腳，而且身體姿勢大都以側向站位，以便保護身體和下面要害部位和使后腿通過擰腰轉髖發力，增加擊打的力量和速度。
跆拳道的常用步法前進步
標準實戰姿勢開始，兩腳成斜馬步，兩手握拳置于胸前。前進時后腳蹬地向前邁步，身體側轉成另一側斜馬步，可連續進行。這是前進步中的一種上步，注意擰腰轉髖。前進時，后腳蹬地，前腳向前滑行稱為前滑步；后腳蹬地，前腳向前跳躍稱為前躍步。前滑步和前躍步屬于前進步，是主動進攻時采用的步法。
后退步
由標準的實戰姿勢開始，前腳掌用力蹬地，后腳先退后一步，前腳隨地后退，兩腳以及身體仍保持原來姿勢。若前腳掌蹬地后，后腳沿地向后滑行一步，前腳隨即同樣向后滑行一步，兩腳以及身體仍保持原來的姿勢，叫做后滑步退。這種步法可以拉開和對手的距離，避開對方的進攻，準備做反擊動作。
后撤步
從標準實戰姿勢開始，以后腳前腳掌為軸，前腳抬起向后經后腳內側向后撤一步，形成和原來相反的實戰姿勢。后撤步可根據實戰需要左右變化，調整與對方的相對距離，準備進行攻擊或反擊。
跳換步
由標準的實戰姿勢開始，兩腳同時蹬地使身體騰空，空中兩腳前后交換，同時轉體；落地時身體姿勢成另一側的準備姿勢。跳換步的騰空不宜高，略離地即可；換步時，要擰腰轉髖，迅速敏捷，其目的是干擾對方的攻防思路，選擇適于自己進攻的方位和轉換自己身體的得分部位使對方不能得分。
主要特點
1、腿法為主，拳腳并用
由于競賽的需要、規則的限制和跆拳道進攻方法的特點，使得跆拳道是以腿法攻擊為主。據統計，在跆拳道技術當中，腿法約占總技法的70%。腿擊無論在攻擊范圍、攻擊力量等方面都遠遠超過拳法的攻擊，而拳法的招式，一般偏重于防守和格擋。
2、動作追求速度，力量和效果，以擊破為測試功力的手段
跆拳道不講究花架子，所有動作都以技擊格斗為核心，要求速度快，力量大，擊打效果好。在功力的檢測方面，則以擊破力為測試的手段。就是分別以拳腳擊碎木板等，以擊碎的厚度來判定功力。
3、強調呼吸，發聲揚威
在跆拳道的練習當中，要求在氣勢上給人以威嚴的.感覺，練習者常以洪亮并帶有威懾力的聲音來顯示自己的威力。據日本有關研究資料證明，人在無負荷工作時，10%的肌肉會由于發聲使他們的收縮速度提高9%，在有負荷工作時更是可以提高14%。這就是為什么在比賽當中運動員會發出響亮的喊叫聲的原因。在發聲的同時停止呼吸，可以使人體內部的阻力減小，提高動作速度，集中精力，使動作發揮出更大的威力。
4、以剛制剛，方法簡練
受跆拳道精神影響，運動員在比賽當中多是直擊直打，接觸防守，躲閃技術運用得比較少。進攻都采用直線連續進攻，以連貫快速的腳法組合擊打對手。防守多采用格擋技術，或采取以攻對攻，以攻代防的技術。
5、禮始禮終，內外兼修
在任何場合下，跆拳道練習者始終以禮相待。練習活動都要以禮開始，以禮結束，以養成謙虛、友好、忍讓的作風，在道德修養方面不斷的提高自己。
技藝場所
傳授跆拳道技藝的場所，是沒有宗教種族之分、男女老少之別的講究禮儀、尊師重道的神圣的場所。只有專業道場才是真正意義上的跆拳道館。一個好的跆拳道館不光需要具備較好的設施。包括地墊或地板（需懸空以保證減震不至于傷害練習者），基本的腳靶，沙袋，木樁，健身器械，及休息室，更衣室，淋浴室，辦公室。
同時，一個真正意義上的道場最重要的是一個具有較高跆拳道武學修為及高尚人格的掌門師范及一批技術統一，功底扎實，認真敬業的師范隊伍。
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