小伙伴們好，最近小評發現大家對于魯棒性是什么意思，何謂魯棒性這個問題都頗為感興趣的，今天整理了一些相關信息一起往下看看吧。
1、Robust是robust的音譯，意思是健壯，強壯。也是系統在異常和危險情況下的生存能力。比如計算機軟件的健壯性，就是在輸入錯誤、磁盤故障、網絡過載或故意攻擊的情況下，能不能不死機或崩潰。所謂“魯棒性”也是指控制系統在某種(結構、大小)參數攝動下保持某些其他性能的特性。
2、根據對性能的不同定義，可以分為穩定性魯棒性和性能魯棒性。以閉環系統魯棒性為目標設計的固定控制器稱為魯棒控制器。
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