盡管是第一款通過2020 Euro NCAP測試的汽車，但第四代Yaris在最新的安全測試中仍獲得了最高評級(5星)。2020歐元NCAP測試與全新的正面偏移測試一起提供。該測試取代了自1997年以來向來用作標準量度的同一測試的先前版本。
此外，該測試現在首次具有針對遠距離撞擊造成損害的對策。MPDB(移動漸進式可變形屏障)測試進一步評估了車輛對乘員提供的保護，以及這輛車對墜落的另一輛車構成的風險。 什么對Yaris而言有效? Yaris的設計顯然幫助該車在2020年Euro NCAP測試中表現良好。該車結構緊湊，前端不具有攻擊性，這使其成為了道路上不太麻煩的撞車伴侶。
在側面碰撞的情況下，兩個安裝在中間的安全氣囊會膨脹，從而限制了乘員的行程，并降低了乘員接觸乘員的風險。Yaris還具有Toyota Safety Sense技術，該技術可以在轉彎時停止車輛，以免在迎面駛來的交通中造成不必要的碰撞。 在雅力士兩廂取得了值得稱道的五星級的整體安全等級。歐洲NCAP對汽車分為4個不同類別，而Yaris在所有方面都做得很好。它在成人乘員安全等級中的得分為86%，在兒童乘員安全等級中的得分為81%，在“弱勢道路使用者”類別中的得分為78%，在“安全協助”類別中的得分為85%。 專家意見 歐洲NCAP秘書長Michiel van Ratingen發表測試結果后說：“祝賀豐田Yaris獲得最高評價。對于所有相關人員來說，這是艱苦的一年，我感謝Euro NCAP的實驗室和員工在保持安全的同時努力提供安全。我們必須迅速適應新的工作方式，令人高興的是，今年首款額定汽車應該已經走到現在，以解決正在成為頭等大事的安全問題。”