1909-1932年
奧迪早期車型側面的LOGO
1909年6月，在與董事會一次激烈的爭吵之后，霍希離開了以他名字命名的Horch汽車公司，在1909年7月16日創立了奧迪公司。
1909年當時奧迪的LOGO是由一個倒三角、半個圓球和數字“1”組合而成。而1910年，第一臺奧迪汽車誕生。
1932年6月29日，世界經濟大蕭條造成的豪華車市場急劇萎縮，此外國外汽車廠家引發的價格戰使德國各汽車公司蒙受很大損失。德國汽車工業發現很難依靠自身解決這些財務問題，需要銀行貸款的支持。于是，德國薩克森州銀行為幾家公司提供了貸款，不過為了保持其在汽車行業的利益，它以四家公司為基礎（除了奧迪和霍希，還有DKW小奇跡和漫游者Wanderer），建立了汽車聯盟，其總資產為1450萬德國馬克。
汽車聯盟標識
當時的車型都需要掛本品牌LOGO+汽車聯盟標識
從1933年到1939年間汽車聯盟銷售額從6千5百萬德國馬克穩步上升至2億7千6百萬德國馬克；員工從8000人增長至23000多人；摩托車的年產量從12000輛增長至59000輛；汽車年產量從17000輛增長至67000輛。
隨后二戰的爆發終止了汽車聯盟的發展，最后一輛民用汽車是在1940年制造的。此后汽車聯盟被迫只用于軍事生產。
二戰結束之后，地處德國東部的汽車聯盟被蘇聯紅軍沒收，麾下四大品牌連同公司一道被當局“注銷”。此后，1949年汽車聯盟的一些骨干冒險逃亡到西德，在慕尼黑附近的英格爾斯塔特開始了第二次創業，成立了新汽車聯盟（AUTO UNION AG），而此前的四環LOGO被繼續沿用。
1965年，新汽車聯盟在幾經周折后被大眾汽車公司收購，實際上當時新汽車聯盟成了大眾汽車公司的一個工廠，生產大眾甲殼蟲汽車，并且自己并沒有獨立研發的權利。隨后在1968年，汽車聯盟的工程師們背著大眾的狼堡總部，從無到有獨立開發出了戰后第一款真正意義上的新車型，這款車使用了奧迪的名稱，而車標使用了全新的四個圈，這就是第一代奧迪100。
1969年，由于經濟蕭條的原因，新汽車聯盟還與當時德國的一家汽車公司NSU進行了合并，并且命名為奧迪-NSU汽車股份公司，總部設在內卡蘇姆。到了1975年NSU公司停產，從那以后，所有在內卡蘇姆生產的汽車都是奧迪品牌。