8月28日，東風日產宣布2021款軒逸正式上市，新車共推出4款車型，市場指導價為11.90萬元～14.30萬元。新車共有珠光白、鎢鋼灰、曜石黑、天際紅、旋風橙五種顏色可選，東風日產還為購買1.6L XL CVT智享版車型的用戶提供暗夜選裝包。
外觀方面，新車依然沿用了現款車型的設計，這一代的軒逸外觀更加年輕動感，深的消費者喜歡，由于設計好看而且有比較實用，所以軒逸常年占據緊湊級轎車銷量榜前列位置。
尾部也是沿用現款的設計，但尾燈進行了升級，全系標配LED后尾燈，整體來說性價比更高。
內飾方面，新車也是沿用現款的設計，其內在主要是針對智能化人機體驗進行產品力升級。新車搭載全新的Nissan Connect 超智聯系統，外置一塊8英寸高清電容觸控屏，包含了語音控制車輛、遠程控制車輛等功能。與此同時，2021款軒逸還提供LED后尾燈、行車記錄儀、雙區獨立控制空調和Arkamys高保真經典AI音效算法。
動力方面，2021款軒逸依然搭載HR16的1.6L全鋁直列四缸自然吸氣發動機，最大功率為135馬力（99千瓦），峰值扭矩為159牛·米。傳動系統匹配CVT變速箱，同時符合國六排放標準。