在2008年的北京車展上在豐田的展臺上曾展出過一款精巧的小車——豐田IQ，雖然當時它還停留在概念車階段，但其展現出的時尚氣息卻是周圍觀者全能感受到的，而且從外形看它并不像其它概念車那么遙不可及，而事實上這款小車也的確已經很接近量產形態，因為車展后的6個月它就在日本上市了。目前還沒有IQ進入中國的明確消息。
豐田IQ的定位和Smart相同，是典型的都市代步微型車，歐洲市場稱這類車為city car，意指能在城市中自由穿梭的車。代表性的車型有早期的菲亞特500和126、已經停產的大眾路波、奔馳Smart以及豐田的AYGO。但和其它同類不太一樣的是，豐田IQ的外形設計并不是一味的走可愛路線，四四方方的車身輪廓和略有怒視感覺的前臉都充分體現了小車不平凡的特點。