豐田將為那些希望超越當前越野極限的用戶提供當前4Runner車型的特別版。2020年的4Runner還將推出更具實用性和風格的創業版。
其中最著名的功能是標準的亞基馬超級戰士車頂行李架。Megawarrior行李架由附加的車頂行李架導軌支撐，由重型鋼材制成，并在其52英寸寬、48英寸寬和6.5英寸高的寬敞托盤中提供額外的車頂儲物空間。
在內部，標準的全天候地板墊可以保護4Runner Venture Edition地板免受惡劣天氣的影響。后部貨物墊也將成為標準配置，另一種貨物解決方案將采用后部滑動貨物甲板的形式。
許多外部變化將Venture Edition與其他版本區分開來。槍色的17英寸TRD車輪將安裝在所有四個角落。
冒險版基于經過驗證的4Runner框架結構，采用四連桿后輪軸和螺旋彈簧懸架。它配備了一個兼職4WD系統，帶有2速分動箱和一個可選的低速檔。當駕駛情況變得困難時，可選的后儲物箱成為標準配置，在需要時可以在近距離駕駛時提供更大的牽引力。
這些功能只是Venture Edition武器庫中44工具的開始。的標準爬行控制通過調整發動機轉速和制動力，并以駕駛員可選擇的五種低速設置之一緩慢向前或向后移動車輛，來提供其他低速越野功能。當接合時，爬行允許駕駛員在具有挑戰性的地形中專注于轉向，而無需同時調整油門或制動踏板。主動牽引力控制系統(A-TRAC)可以在感覺到車輪打滑時將驅動力分配給任何與地面接觸的車輪，從而有助于保持牽引力。多地形選擇(MTS)是另一種牽引工具，它可以根據駕駛員選擇的地形設置(如泥土、沙子或巖石)控制車輪旋轉，從而幫助提高抓地力。