海馬騎士是2010年3月23日，海馬汽車在北京舉行“進•取未來”—海馬汽車2010款全系新車上市發布會，正式推出2010款全系新車。而海馬首款B級車SUV車型S3正式公布了中文命名——“騎士”！
海馬騎士是海馬汽車自主研發的車型，在研發過程中，借鑒了國際知名SUV車型的成熟技術和設計理念，保證了海馬騎士在造型、性能和駕乘舒適性方面不遜于任何合資品牌；海馬騎士擁有原汁原味的SUV底盤，也是不同于多數自主品牌SUV的明顯優勢。車廂內部，無論是整體風格還是配置水平，都具有典型的日系SUV特色：炮筒式儀表盤和規整有致的中央控制面板營造出一種高檔舒適的乘座環境，CD音響、GPS導航、自動空調、電控后視鏡等舒適性裝備一應俱全，ABS、EBD加上雙安全氣囊確保行車安全。除此以外，高端配置的領航版車型還有八方向電動座椅調節、電動后視鏡折疊、電動調節前大燈高度、方向盤音響控制等功能。
海馬騎士的三圍分別為4421mm/1830mm/1710mm，軸距達到2619mm，在同級車中處于領先水平，其前后排座椅布局進行了精心設計，使得車內空間比較寬敞，不僅可以滿足公商務接待的需求，寬大的后尾廂也可以滿足家庭休閑出游的需要。海馬騎士采用了國際同步的預成型結構發泡技術和車身空腔技術，整車隔音性能良好，達到了德系B級轎車的水準。據了解，海馬騎士將搭載海馬汽車自主研發的全新2.0L發動機，該發動機配備雙VVT(發動機可變氣門正時技術)技術，具有高性能、低排放、低油耗、低噪音等特點，轉速達到6000rpm時，可爆發出110kW的最大功率；195Nm的最大扭矩則在轉速達到4000rpm時噴薄而出。從數據上來看，這款發動機的動力表現明顯強于國內其他自主品牌SUV搭載的同排量發動機。