小伙伴們好，最近小評發現大家對于伺服電機工作原理，伺服電機的具體工作過程這個問題都頗為感興趣的，今天整理了一些相關信息一起往下看看吧。
1、伺服電機的工作原理：伺服電機內部的轉子是一塊永磁體，由驅動器控制的U/V/W三相電形成一個電磁場，轉子在這個磁場的作用下旋轉。同時，電機的編碼器將信號反饋給驅動器，驅動器將反饋值與目標值進行比較，調整轉子的旋轉角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度(線數)。
2、具體工作流程。
3、當伺服電機接收到一個脈沖時，就會旋轉一個與該脈沖對應的角度，從而實現位移。因為伺服電機本身有發出脈沖的功能，所以它每旋轉一個角度就會發出相應數量的脈沖。
4、這樣就和伺服電機接收到的脈沖相呼應，或者叫閉環。這樣，系統就會知道有多少脈沖被發送到伺服電機，又有多少脈沖被接收回來。
5、可以非常精確地控制電機的旋轉，從而實現精確定位，可以達到0.001mm。DC伺服電機分為有刷電機和無刷電機。
6、有刷電機具有成本低、結構簡單、起動轉矩大、調速范圍寬、控制容易、需要維護等優點，但維護不方便，產生電磁干擾，對環境要求高。因此，它可用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
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