小伙伴們好，最近小評發現大家對于ik是什么意思，ik的意思這個問題都頗為感興趣的，今天整理了一些相關信息一起往下看看吧。
1、反向運動。
2、Ik是逆運動學的縮寫，意思是反向運動。逆向運動是一種計算物體位移和運動方向的物理運動模式，從而將獲得的信息遺傳給其子代。
3、Ik(反向運動)是相對于正向運動的。有關節的對象由一組由關節連接的剛性段組成。改變關節的角度可以產生無限的形狀。正向運動問題的解就是給定這些角度時物體的姿態。逆運動學問題更困難的解決方案是在給定物體姿態的情況下——例如，給定末端執行器的位置時，求關節的角度。
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