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1、第一次:永樂三年(1405年7月11日)六月十五日,三寶太監鄭和奉命第一次下西洋。永樂五年(1407年10月13日)九月十三日,鄭和船隊帶著各國使節和陳祖義等俘虜返回朝鮮。
2、第二次:鄭和回國后,立即為第二次航行做準備。這次航行主要是派外國使節回國,規模較小。鄭和船隊于永樂五年(1407年)奉命出發,先后訪問了占城(今越南中南部)、暹羅(今泰國)、爪哇島和蘇門答臘島北部,然后再次航行到印度洋,以克志、古里為目的地。永樂七年(1409年)夏,鄭和船隊返朝。
3、第三次:永樂七年(1409年10月)九月,程祖明令太監鄭和、副使王景弘、后弦率領官兵二萬七千余人,從太倉劉家港起航海船四十八艘。永樂九年(1411年)六月,鄭和船隊返回朝鮮。
4、第四次:永樂十年(1412年)十一月,程祖明命太監鄭和、副使王景弘等。統率二萬七千余人,駕海船四十年,出使滿洲、南伯利、彭亨、孫臘等國。船隊于永樂十一年(1413年)出發,永樂十三年七月初八(1415年八月十二日),鄭和船隊回國。
5、第五次:永樂十四年(1416年12月28日)12月10日,明成祖命鄭和等人護送來自古里、爪哇島、尤山、南伯利、彭亨、舊港的使節回國。永樂十七年(1419年)七月,鄭和船隊回國。
6、第六次:永樂十九年(1421年3月3日)正月三十日,明成祖命鄭和派遣十六國使節回國。永樂二十年(1422年9月3日)八月十八日,鄭和船隊回國。
7、第七次:宣德五年六月九日(1430年六月二十九日),明宣宗朱瞻基命鄭和出使西域二十國,如葫蘆莫斯、錫蘭山、古里、蓋爾,以及舊港的宣慰司。
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