2017年到貨時，路虎發現(Land Rover Discovery)憑借其精巧的駕駛動力和令人印象深刻的越野能力給公眾留下了深刻的印象，但是四年來，這款三排SUV的齒形變長了。為了使其與其他高級跨界車保持同步，作為中期更新的一部分，“ 2021年陸虎發現”將配備兩款新發動機–渦輪增壓基本直列四缸發動機和輕度混合動力直列六缸發動機。
其他更改包括一些小的樣式更改，一些新的內部功能以及一個全新的信息娛樂系統。所謂的Pivi Pro界面在2020 Defender上首次亮相，它是對馬上推出的Land Rover InControl Touch Pro系統的巨大改進，盡管我們在越野車時代仍然發現了一些缺陷。盡管如此，路虎對2021 Discovery的更新重申了其在公司陣容中作為“多功能” SUV系列，精制的Range Rover系列和牢固的Defender的地位。
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在2021年發現號的更改中，最重要的是從Jaguar Land Rover的Ingenium系列中購得的一對新汽油發動機。新的基本發動機是渦輪增壓的2.0升四缸發動機，該公司稱其可產生296馬力(221千瓦)的功率，與Defender相當。盡管還沒有得到證實，但如果它遵循越野車的領先技術，渦輪增壓四缸發動機將產生295磅-英尺(400牛頓米)的分量。兩升裝在基本的Discovery S和Discovery S R-Dynamic中。
S R-Dynamic和HSE中的標準版本將提供3.0升的輕度混合直列六缸發動機，輸出功率為355 hp(265 kW)，可能尚未確認，但為365 lb-ft(495 Nm)。目前，該動力總成安裝在基本的攬勝運動版中，該發動機采納直排六缸發動機布局，具有渦輪般的平穩性，可提供出色的性能。我們希翼發現也一樣。最大牽引能力達到了令人印象深刻的8,200磅，高于馬上淘汰的SUV的7,716磅。2021 Discovery的兩款新發動機將馬上淘汰的3.0升增壓V6區別開來，后者的輸出功率為340 hp(254 kW)和332 lb-ft(450 Nm)。
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Land Rover的新型Pivi Pro信息娛樂系統使中型SUV進一步現代化，可通過11.4英寸觸摸屏進行訪問，該觸摸屏比舊的Discovery大48%。Pivi Pro需要一些熟悉，但是相對于舊的信息娛樂包，它在設計和功能上都進行了重大改進。可用的12.3英寸數字儀表顯示器進一步防止像素不足，而平視顯示器則有助于減少駕駛員的注意力。
Pivi Pro融合了無線技術更新和內置電池組等新技術，有助于減少啟動時間并提高響應速度。一個新的四輻方向盤包括隱藏的直至照明的多功能按鈕，當訪問信息娛樂顯示器或數字儀表板中的不同菜單時，這些按鈕會亮起。但是，在Defender上，這些按鈕被證明是操縱Pivi Pro的最令人困惑和最不符合人體工程學的方式。
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要說出2021年發現號的前身是不容易的。改動包括一個新的前格柵，該格柵的質地是從更新后的Discovery Sport借來的，具有家族外觀。還有一些新的LED大燈具有經過改型的日間行車燈設計，與同樣修改的LED尾燈相呼應。全寬的深色后擋板飾板提供了一些增加的視覺寬度，從而在某種程度上緩解了笨拙的正方形后四分之三的視野。前保險杠的側面通風孔得到新的痕跡，增加了一些攻擊性(或根據您的視點看起來更柔和并固定了)。
內飾改動很小，這要歸功于后排座椅的舒適性，這要歸功于加厚的第二排長凳，重新布置在中控臺后部的HVAC出口以及為所有五名后排乘客提供的充電端口。在前面，一個新的換擋選擇器再次取代了曾經是Jaguar Land Rover標志的時髦的旋轉式表盤。縮小的變速桿也為重新設計的中央操縱臺打開了空間。2021年新推出的R-Dynamic內飾包括兩色調的內飾，以及外部獨特的車輪和尾燈設計。
基本款Discovery 2.0LS的起價為53,900美元，新SUV比它所取代的SUV要貴一些，起價為52,300美元。進入功能強大且扭矩大的直列六缸發動機的最廉價方式是通過S R-Dynamic，索取61,900美元的樂趣，而頂級的3.0L HSE價格為68,900美元，較舊的旗艦Discovery設備高出1,700美元。值得注意的是，舊的渦輪柴油V6發動機不太可能在2021年更換，在公司公布的新SUV中完全沒有提及。遺憾的是，新的Ingenium系列應以改善的燃油經濟性和平穩的性能填充燃油燃燒器的鞋子。
預計到年底將在經銷商處看到2021 Discovery。