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11月30日，美國消費者和汽車安全倡導組織發布了自動駕駛汽車的立法大綱，敦促聯邦立法機構以該框架為指導，確保公共安全，并將安全、公平/可及性/可持續性放在首位。組成這個多元化聯盟的團體包括道路和汽車安全倡導協會、殘疾人權利中心、美國交通、消費者報告和其他利益相關者。
據悉，在這份自動駕駛汽車的立法大綱中，該聯盟強調了一套原則，包括：
1.要求各級自動駕駛車輛“遵守全面嚴格的聯邦標準”，以解決已知和可預見的安全問題；
2.確保向主要利益相關者提供安全和性能數據；
3.確保所有人，尤其是老年人和殘疾人能夠獲得無障礙服務；
4.維護消費者和工人的權利；
5.讓聯邦政府管理這些車輛的性能，但把運營管理權留給各州，這樣才能保證地方對車輛的控制；
6.為美國交通部提供指導，以全面研究自動駕駛汽車將如何影響交通系統和環境。
根據該原則，美國交通部和NHTSA還要開展其他行動，比如發布聯邦安全標準，規定所有車輛必須配備相應的技術，以獲取自動駕駛汽車在道路上行駛時產生的所有必要數據，要求制造商提供測試車輛和系統的安全和性能數據，包括碰撞等關鍵安全事件。
長期以來，由消費者、醫療、公共健康和安全團體以及保險公司組成的“高速公路和汽車安全倡導協會”一直認為，“常識保障措施”必須成為國會所有關于自動駕駛汽車立法的一部分。截至11月30日下午，沒有一家正在投資自動駕駛技術的汽車制造商或科技公司成為該聯盟的支持者，該組織的領導人希望與車輛制造商展開對話。